Terminología General 

En Tang Soo Do utilizamos términos de origen coreano para los comandos de entrenamiento. Aquí se listan algunos de los más utilizados.

Tang: Defender y atacar
Soo: Mano
Do: Camino
MOO DUK KWAN: Organizacion o "Milicia" de hermandad en el entrenamiento para prevenir el conflicto. Literalmente, "Moo" es Militar; "Duk" es conocimiento; "Kwan" significa escuela.
CHOONG JAE (NIM): Título del Grand Master Chun Sik Kim, Presidente y Fundador de la Federación Internacional de Tang Soo Do.
SABOM (NIM): Cinturón negro avanzado, 4to Dan o mayor. Título de alto respeto, indicado por un cinturón azul medianoche con una franja roja a lo largo.
KYO SA (NIM): "Maestro" certificado o Instructor de Tang Soo Do. Requiere pruebas especiales para estar registrado en la ITF.
SUN BEH: Estudiante avanzado.
HU BEH: Estudiante principiante.
DAN: Grado de cinturón azul medianoche.
KO DAN JA: Cinturón negro avanzado.
YU DAN JA: Cinturón negro de menor rango.
GUP: Grado de cinturón de color menor que el negro.
YU GUP JA: Quien tiene un cinturón de color (Gup).
DO JANG: Salón o gimnasio de entrenamiento.
DO BOK: Uniforme de entrenamiento.
DEE: Cinturón.
KO MAP SUM NI DA: Gracias, después de una instrucción o clase.

Comandos para abrir y cerrar una clase.

Comandos usados durante la clase o entrenamiento.

SHI JOCK: Orden de comenzar.
SHIO: Relajarse o descansar.
DWEE RO TORA: Media vuelta.
CHOON BEE: Posición de listos.
KYO DEH: Cambio de posición.
BAL CHA GI CHOON BEE: Orden de listos para patear.
SUN SOO WI CHI JUNG NEE: Orden para posición de combatir.